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AGV自主移動(dòng)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-10

簡(jiǎn)要描述:

AGV自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分,它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng),它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、準(zhǔn)確度高、避障繞障等能力,成為智能工廠在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

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AGV自主移動(dòng)機(jī)器人是智能工廠物流系統(tǒng)的重要組成部分,它并不是簡(jiǎn)單意義上的代替人工勞動(dòng),它既有對(duì)復(fù)雜環(huán)境的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又具有機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間工作、準(zhǔn)確度高、避障繞障等能力,成為智能工廠在數(shù)字化改造過(guò)程中優(yōu)先考慮的目標(biāo)。

 

 

 

 

AGV自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) : 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

800*600*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s

負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長(zhǎng)*寬*高

730*550*300mm

視覺(jué)避障

標(biāo)配,3D視覺(jué)避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過(guò)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過(guò)坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

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